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工业全自动洛氏硬度计机器人系统

简要描述:工业全自动洛氏硬度计机器人系统由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成,可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业,主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。

  • 生产地址:宁波市
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2021-06-05
  • 访  问  量:55

详细介绍

品牌其他品牌价格区间面议
测定材料橡胶硬度计仪器类型台式
应用领域医疗卫生,环保,生物产业,农业,能源

系统概述

工业全自动洛氏硬度计机器人系统由时代TIME R3-660工业机器人和时代TIME H1110洛氏硬度计试验机及其他辅助工装组成。该系统通过工业机器人为洛氏硬度试验机上下料,实现材料的全自动硬度试验。

 

系统组成

     1台时代TIME H1110洛氏硬度试验机

     1台时代TIME R3-660机器人

     2套试样定位盘

     1套机器人抓手

 

系统介绍

TIME R3-660型六关节工业机器人由TC-10控制器、机械本体、示教编程器等组成,可进行焊接、搬运、上下料、喷涂等工业作业,主要应用于电子电器、食品、生物制药、高等院校等进行工业作业及教学演示。小巧的外形和较小的本体质量使机器人可以灵活的安装在各种作业现场,满足不同环境下对机器人的要求。

 

工业全自动洛氏硬度计机器人系统主要技术参数和技术指标

 

序号

项目名称

技术参数

1

自由度

6 

2

最大负载能力

3KG

3

重复定位精度

±0.05 mm

4

最大到达范围

665mm

5

最大运动速度

550°/s

6

驱动方式

交流伺服电机

7

安装方式

地面、侧挂或吊装

8

防护等级

IP67

9

环境条件

环境温度

0-45 

相对湿度

20-80RH 非冷凝

振动

≤0.49g

其它

远离易燃或腐蚀液体

10

电源

220/380V  50  60Hz

11

质量(约)

30KG

 
 
洛氏硬度计整机的性能参数指标

序号

         

         

1

硬度标尺

洛氏

HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ; HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV

表洛

HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ;

HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y

试验力

初始试验力

29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

总试验力

147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

试验力误差

初试验力 Fo( 在主试验力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允许误差为士 2.0%

总试验力 F 的最大允许误差应为士 1.0%.

压痕深度测量装置

0.001%FN 对 (A-K) 标尺压痕深度测量装置最大允许误差为士 0.001mm ,即为 0.5HR ;

对 N 和 T 标尺其最大允许误差为士 0.0005m m ,即为 0.5HR 。

硬度示值最大允许误差

及示值重复性

符合 GB 230.2-2012 《金属洛氏硬度试验第二部分硬度计的检验与校准》表 5 的规定

辅助功能

上下限设置,超差判别报警;数据统计分析,求平均值,标准差,最大、最小值;标尺转换,可将测试结果转换为 HB 、 HV 值以及强度σ b ;曲面修正,对柱面、球面测量结果自动修正。

速度范围

0.005mm /min ~ 500mm /min ,无级调速

速度准确度

± 1%

最大垂直测试空间

350mm

最大水平测试空间

100mm

2

X-Y 自动

载物台

横向载物台 X-Y 行程

30 × 30 毫米

额定承载力

300Kg

移动速度

可调

控制方式

计算机控制; X-Y 物台计算机控制模式

定位移动、定点移动、定向移动。

高精度与重复性

0.005mm

 

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